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 19311917  
19311917 Seminar/Proseminar

Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Daniel Göhring

Kommentar

Inhalt:

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

  • Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
  • Kartengenerierung aus Trajektorien
  • C2C-/C2X-Kommunikation
  • Objekttracking-/prediction
  • Sensor- / Datenfusion
  • Lokalisierung mit Map Matching
  • Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
  • Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
  • Automatische Sensorkalibrierung
  • Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.

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13 Termine

Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung

Mo, 12:00 - 14:00 Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge 13 Termine
Mo, 15.04.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 22.04.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 29.04.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 06.05.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 13.05.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 27.05.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 03.06.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 10.06.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 17.06.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 24.06.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 01.07.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 08.07.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Mo, 15.07.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge

Dozenten:
Prof. Dr. Daniel Göhring

Räume:
T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

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Ort: T9/049 Seminarraum (Takustr. 9)

Zeit: Mo 12:00-14:00

Erster Termin: 15.04.2024

Unterrichtssprache: Deutsch

SWS: 2

Teilnehmerzahl: 20

Platzbeschränkung: Ja

Teilnahmepflicht: Ja

Fachsemester: 0

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