Es handelt sich um eine Stelle im Fachbereich Mathematik und Informatik, Dahlem Center for Machine Learning and Robotics,
Arbeitsgruppe Mobile Robotik und Autonome Fahrzeuge von Prof. Dr. Daniel Göhring. Die AG Mobile Robotik / Autonome
Fahrzeuge forscht in verschiedenen Anwendungsfeldern der Robotik und des maschinellen Lernens. Im Bereich Autonomes
Fahren beschäftigt sich die AG mit Algorithmen zur Sensorik, Umfeldwahrnehmung, Verhaltensplanung und Aktorik, welche regelmäßig auf unserem Testträger im öffentlichen Straßenverkehr getestet und demonstriert werden. Dabei besitzt die AG gute Kontakte zur Industrie, insbesondere zu Firmen aus Berlin, die in diesem Bereich ebenfalls Forschung betreiben.

Aufgabengebiet:
Das Aufgabengebiet umfasst die Unterstützung der wissenschaftlichen Projektmitarbeiter mit Implementierungs-, Datenaufbereitungs- und Evaluierungsaufgaben im Bereich des autonomen und vernetzen Fahrens. Dazu zählen insbesondere Aufgaben im Bereich der Anwendung und Evaluation von aktuellen Algorithmen des maschinellen Lernens zur Bilderkennung von Verkehrsteilnehmern, Verkehrsschildern und Straßenschäden, Sensordatenfusion von Kamera- und Laserscannerdaten, sowie Unterstützung bei der Umsetzung und Auswertung kooperativer Verkehrsmanöver im Realverkehr unter Nutzung von V2V/V2X-Kommunikation.

Erwünscht:
- Kenntnisse auf dem Gebiet der Robotik, Programmiersprachen C++ und Python, Betriebssystem Ubuntu Linux, Versionierungssystem git.
- Erfahrungen im Umgang mit dem Robotikframework ROS und mit Pytorch oder Tensorflow von Vorteil.
- Englischkenntnisse, Niveau B1.