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Seminar/Proseminar
WiSe 23/24: Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Daniel Göhring
Kommentar
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.
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Zusätzliche Termine
Do, 22.02.2024 09:00 - 15:00Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Fr, 23.02.2024 09:00 - 15:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Regelmäßige Termine der Lehrveranstaltung
Do, 19.10.2023 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 26.10.2023 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 02.11.2023 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 09.11.2023 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 16.11.2023 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 23.11.2023 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 30.11.2023 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 07.12.2023 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 14.12.2023 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 21.12.2023 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 11.01.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 18.01.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 25.01.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 01.02.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 08.02.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Do, 15.02.2024 12:00 - 14:00
Seminar/Proseminar: Künstliche Intelligenz - Autonome Fahrzeuge
Inhalt:
Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie ... Lesen Sie weiter